O Futebol surgiu a partir de vários jogos nos quais duas equipas tentavam deslocar a bola. O jogo mais antigo que se assemelhava ao futebol, era o tsu-chu jogado no século IV a.C. na China. Os antigos Romanos tinham um jogo semelhante. Em Inglaterra havia um jogo bastante parecido com o futebol desde o tempo dos Romanos, embora fosse mais um jogo de estafetas. Em Kingston Upon Thames, em 1846, uma partida de futebol entre dois clubes com número ilimitado de jogadores, foi descrita num jornal local: " Eles começaram às 11 horas da manhã e jogaram com a bola até mais próximo do lugar de encontro, às 5 horas, ganha o jogo. "
Um conjunto de regras para o jogo, tal como nós as conhecemos hoje, foi definido, em Inglaterra, em 1848.