Cientistas criam mãos robot com tato

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Cientistas criam mãos robot com tato

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Uma equipa de cientistas norte-americanos está a desenvolver mãos-robot capazes de distinguir 117 texturas diferentes. Este estudo será utilizado para melhorar as próteses de mãos.

Estas mãos-robot são constituídas por dedos mecânicos, com o mesmo tamanho que um dedo humano, equipados com sensores de toque denominados BioTac. Através dos sensores são capazes de sentir e interpretar texturas.

Quando o dedo, coberto com uma "pele" flexível cheia de fluído, passa sobre uma textura, a pele vibra de diferentes maneiras. As vibrações geradas são capturadas por um transmissor de som localizado dentro dos dedos de metal. Através da deteção das diferentes vibrações, o dedo robot é capaz de interpretar o tipo de textura, a forma e as propriedades térmicas do objeto.

No total, o equipamento conseguiu detetar 117 materiais diferentes com uma precisão de 95%, maior que a de um dedo humano.

Os seus criadores dizem que esta tecnologia pode ser útil na produção de próteses equipadas com o sentido do toque. Este projeto foi apoiado pela Academia Nacional de Ciências dos Estados Unidos que pretende desenvolver próteses melhoradas para amputados.

O trabalho da equipa liderada por Gerald Loeb e Jeremy Fishel da Escola de Engenharia Viterbi da Universidade do Sul da Califórnia, foi divulgado na revista Frontiers of Neurorobotics. Poderá aceder ao resumo do artigo aqui-->Frontiers | Bayesian Exploration for Intelligent Identification of Textures | Frontiers in Neurorobotics

Fonte: deficiente-forum.com - Portal